警员林文刚(刘兆铭饰)手下有两名得力干将韦志豪(吴镇宇饰)和程军(黄秋生饰),虽然这两人的个性迥异,做事的风格也天差地别,但是他们相处默契,宛如两块拼图一样的天衣无缝。韦志豪和程军双双爱上了林文刚的女儿林静(黎美娴饰),然而程军自觉的自己的条件步入韦志豪,于是选择了退出这段三角恋情。 之后,程军邂逅了名为方宝儿(林其欣饰)的心理医生,虽然两人短暂的交往过一段时间,但很快方宝儿就发现程军的心里还是忘不了林静。程军的表妹李笑妹(姚正菁饰)也痴痴的爱着自己的表哥,可是也遭到了程军的冷静拒绝。。近未来,人类科技空前进步。与此同时,邪恶也在世界范围内肆意蔓延。拥有优秀科学家团队和先进机械研发技术的机械皇帝妄图称霸世界。他建立起一个庞大的机器王国,下面的战士配有名为“B'T”高智能机器人。凭借于此,机械王国所向披靡,无往不利。在机械皇帝之下另有四个地位尊贵显赫的四灵将,四灵将之一华莲偶然得知机械皇帝的真面目,于是带着她的B'T逃脱,最终她隐居在神居岛,担任少年铁兵的教练。
5年后,铁兵的兄长——天才机械科学家钢太郎在某国的机械博览会上遭到机械皇帝的绑架。铁兵为救兄长秘密潜入机械王国,偶然机会更使华莲早已报废的B'T复活,并将之命名为B'T X。这对搭档开始向着神秘、强大的机械王国进发。在这一过程中,机械皇帝的真面目也逐渐被揭开……。