在人类与恐龙共同生活的现代社会,每个孩子身边都会有一头小恐龙,成为驯龙斗士是每个孩子的梦想。
心奇四人因为意外掉进时空之门,回到了恐龙时代。他们发现这里遭受着外星侵略者魔甲族的入侵。原来魔甲族首领索罗斯盯上守护恐龙世界的“龙魂水晶”,为了得到它们而来到地球,奴役恐龙四处寻找和挖掘龙魂水晶。一旦龙魂水晶被拿走,恐龙世界会爆发大灾难,恐龙将会灭绝,现代社会的恐龙也会消失。
因此上古龙神打开了时空之门,把心奇四人以及他们的恐龙伙伴从现代召唤过来,希望借助他们的力量击败魔甲族。
为了击败魔甲族,守护恐龙,拯救世界,心奇四人踏上了一段冒险之旅……。西历2346年,日本横滨。在此之前,地球经历灭亡的危机,神秘男子吴(Richard Chen)出任横滨市长,并在此建立一个与世隔绝的独裁王国。他以改善人类品格和发扬真爱为名,强迫市民喝下绝种药物,导致人口数量急剧减少。以风(尹子维饰)和珠(何超仪饰)为首的一众年轻革命者组成反叛游击队,与吴政府展开对抗。吴的心腹——警察头子本田(竹内力饰)终日带着部队围剿这群反叛者。某天,人形机器人阿良(哀川翔饰)偶遇珠的弟弟,通过一番搏斗,他救下了这个险些被警察杀害的小男孩。在男孩的引荐下,阿良结实了这群极具反叛精神而内部却又矛盾重重的革命者。革命者和政府的冲突不断升级,阿良和本田也迎来了宿命的对决…… 本片为三池崇史“DOA(生死格斗)三部曲”完结篇。。