为人正直、医术高超的精神科医生高立仁(方中信 饰),治疗患者很有一套自己的方法。他除了传统的诊断外,还会根据病人的心理,分析其病源。在专业内处理的得心应手的立仁,在感情方面则很笨拙。少年时期的不经事,立仁和其女友未婚先孕,孩子生下来后不久,立仁就和妻子离了婚。之后,立仁就一心扑在了工作上。还好周围有医生志森(蒋志光 饰)和护士应春(黄浩然 饰),这二位好友和知己陪伴,立仁的日子倒也不算寂寞。直到某次处理事情,和重案组的探员莫敏儿(徐子珊 饰)邂逅,让立仁再次感受到了恋爱的召唤,一来一往中,立仁和敏儿互生情愫。
但敏儿却很困扰,她患有家族遗传病,在乐观的外表时,潜伏着厌世的消极心态。于是敏儿不得不回避自己的真实感受,拒绝了立仁……。因为一场意外,邦尼被迫和儿女分离。穷困的她只能寄居在妹妹家中,靠在公路上替人擦车窗攒钱,希望早日租到属于自己的房子,通过社工审查,好和孩子们团聚。女儿生日在即,妹妹和妹夫也答应了邦尼的请求,允许她们住在车库里。但在一切似乎就要走上正轨时,邦尼目睹了妹夫骚扰外甥女的一幕……。作为朱元璋的皇太孙朱允文被大家传闻道,并不是朱元璋的亲身骨肉,亲身的其实是位公主,现在流落民间。耳闻这个消息的明太祖与燕王朱棣怀着不同的目的,希望找到这位真正的公主。于是他们分别派出了两大高手深入民间,探寻事实的真相。
这两大高手,一个是叫做名扬(陈坤 饰)的世家公子;一个是江湖侠客烈火(陈志朋 饰)。二人各自背负着重任游走民间,邂逅了实为公主的花鼓(曾宝仪 饰)。二人被花鼓开朗的性格和善良的心所打动,而二人更是知道了自己其实是同父异母的兄弟。可横在血亲关系面前的却是势不两立的敌对面。暗合着“靖难之变”的背景,关于友情、爱情、亲情的故事就此踏上征程。。