霸道女总裁路瑾为了摆脱被包办婚姻的命运决定逃婚,殊不知自居“合法老公”的方衍直接出现在了她的家中……为了赶走所谓的“老公”,路瑾想方设法百般刁难,却还是入了方衍的圈套。而这对欢喜冤家也在日复一日的“斗争”中被对方深深吸引,女霸总逐渐为爱化身为温柔御姐,却得知了方衍的惊天秘密……。高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。。