小镇上的商店街开了一家女仆咖啡厅“SEASIDE”,但跟时下流行的女仆咖啡厅不同的是,这家咖啡厅的店长是个对女仆文化一窍不通的老太婆,她仅仅是抱着“听说女仆咖啡厅很赚钱”的想法,让员工换上女仆装,将原本普通的咖啡厅改造成女仆咖啡厅。
在尾谷高中上学的岚山步鸟(小见川千明 配音),是SEASIDE的女仆一号。她的同班同学辰野俊子(悠木碧 配音)因为对常来店里的真田广章怀有好感,于是也成为咖啡厅的女仆二号。因为学校规定学生不能私自打工,她们的班主任森秋夏彦,来到店里阻止她们打工,最后却不了了之,反而成为咖啡厅常客之一。之后的某一天,步鸟在街上偶遇了学姐绀双叶,二人成为朋友。《女仆咖啡厅》就是以步鸟所在的小镇为背景,围绕着她和她身边的朋友而展开,在这家看起来有点寒酸的女仆咖啡厅里,发生了很多轻松搞笑的小故事……。18世纪初,朝鲜李氏王朝正值英祖(宋康昊 饰)在位时期。英祖舐犊情深,在长子早逝后,他全部希望寄托在次子李愃(刘亚仁 饰)身上。不仅在他刚出生之际就册封为世子,更为其安排名臣督导功课。然而天不遂人意,世子耽于玩乐,无心学业,英祖一度提拔世子代理国政,可却使这对站在权力顶峰的父子渐行渐远。在一个瓢泼雨夜,世子杖刀闯入王宫。次日,他因意图谋反而遭到英祖的训斥,并被锁入米柜之中。在接下来的八日里,这对形同寇仇的父子各自回忆起过往的种种。
也许翻为平民父子更好,王宫内院最残酷的竟发生在最亲近人的中间……。