高田玩具店老板的独生子小刚(樱井翔 饰)秉承了父辈的基因,发明出可以用来战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱(福田沙纪 饰)组成正义的“小双侠”,为保护世界和平不断努力。他们的主要对手是杜伦布贼党,分别由女贼头多龙芝(深田恭子 饰)及其一胖一瘦两个随从童兹拉(小林剑道 饰)和波亚基(生濑胜久 饰)组成。多龙芝效力于盗贼之神骷髅贝,他们奉命四处寻找传说中可以实现任何愿望的骷髅石碎片。
少女翔子(冈田杏理 饰)的父亲海江田博士(阿部隆史 饰)是一位考古学家,他在寻找骷髅石的过程中突然失踪。从翔子那里得知详情的小双侠为阻止骷髅贝灭亡世界的阴谋,与多龙芝一众展开连番精彩激烈的战斗……。“靖难之役”之后,燕王朱棣篡权夺位成功,建文帝生死未卜,而建文帝之子朱文奎被旧部杨武救出,几经辗转,把朱文奎送往少林寺。十年之后,朱文奎在少林寺已成英俊少年,更学到了一身武功,从小聪慧的他更熟读经卷,通晓佛法,深得住持的喜爱。杨武一直在计划为建文帝夺回帝位,假意归顺燕王,暗中招兵买马,召集建文帝旧部,然后打算把朱文奎从少林寺带回京城,却被燕王得知,并下令东厂追杀他们。一路上杨武等人受到一批又一批的东厂高手追杀,最后不得不把小皇子送上嵩山少林暂避追杀。东厂倾巢而出,把少林寺重重包围,杨武和少林十八棍僧与锦衣卫展开殊死搏斗……。