1979年某日,北京南城某个普通的四合院内,丧偶的酱菜厂女工唐玉秀(闫妮)与离异的消防员程大河(周小斌)结为半路夫妻。之前对于这门婚事,玉秀儿子方海(商子见)认为程家是看重父亲留下的四合院,极力反对,而程母(宫景华)及大河弟弟小林(佟悦)的心思也的确被他猜中。大河女儿媛媛(代乐乐)则像方海仇视大河一样,不拿正眼瞧玉秀。
婚后玉秀及大河将夫妻角色摆在最后,协力为一大家人顾后忙前,媛媛及方海渐渐感动于他们的良苦用心。其后,小林在哥嫂的帮忙下,迎娶爱恋许久的莉莉(姚晨);媛媛与忠厚老实的读书人路南(喻恩泰)成亲;方海得生意人谢伯达(洪剑涛)照顾有了事业,并与青梅竹马的郭小卓(倪虹洁)确定关系;玉秀及大河更是有了自己的孩子程军(董博文)。
大家庭摩擦虽不断,却也慢慢奏出和谐曲。没料想,几年后玉秀及大河照顾有加的小林两口子,竟会拿房子及程军同他们说事。。寻找线索失败众人只能重返天都城,却因道路不通只得选择水路。不料意外掉下瀑布。醒来后机缘巧合来到了女儿国,老沙却变成了女王的夫婿,江流儿发现女王是异人,从而引起了天诛焱和颲的担心。原来女王是.....战火一触即发......。周韬从小患有先天性心脏病,对未来充满着消极态度,并一直怀疑这个世界上,真的是否存在比自己性命还要重要的人,她是否就在我的身边?周韬年纪轻轻,整天混迹在堂弟周文的服装店,直到一天周韬意外启动了未来穿越过来的机器人D号,周韬用尽所有方法也甩不掉这个“高端产品”,无奈周韬带领着D号开始融入这个世界。逐渐,周韬改变了曾经想“毁灭世界”的消极态度,以及周围的人,都因D号存在,产生了不同影响……。