马吕斯(豪斯特·巴奇霍兹 Horst Buchholz 饰)是一个十九岁的年轻人,这个年纪的人往往会对未来充满了期望和希冀,但是马吕斯和他们不同,马吕斯的父亲经营着一家咖啡馆,而马吕斯之后的人生,几乎都被他的父亲给规划好了。 马吕斯渴望大海,希望能够做一名自由自在航行的水手,经历了种种的波折和挫折后,马吕斯总算即将实现他的梦想了。可是,在出海的前一天,一个名叫芳妮(莱斯利·卡伦 Leslie Caron 饰)的女孩向马吕斯吐露了爱意,马吕斯也同样非常的喜欢芳妮,在这个女孩和自己的梦想之剑,他必须要做出选择。而芳妮同样也面临选择,她是否该放弃自己的爱情,成全所爱的男孩呢?。平凡的一天,大雄却感到无比心烦。先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败,接着零分试卷又面临妈妈的搜查。为了藏匿积攒下来的试卷,大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄欣喜过望,于是和小伙伴们建立起一个地下理想王国。与此同时,小夫的心情则无比烦闷,他无数次看见恐龙,甚至在地洞里看过奔跑的恐龙群。不久,小夫神秘失踪。得知他可能困在地下,大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小伙伴们意外的是,地洞竟然连接着一个奇异的世界,这里不仅有各种各样的恐龙,还有一个神秘的王国。
小伙伴们受到地下王国的热情接待,并最终找到小夫。但偶然的机缘,他们得知地下王国正在进行一项神秘的计划……。