2100年,地球能源已接近枯竭,环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划,人类制造了名为赛尔的机器人,并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中,他们还发现了外星精灵,这些精灵们成为了赛尔机器人探寻新能源的重要帮手和伙伴。而以宇宙海盗欧比组织为首的邪恶势力正在肆意掠夺宇宙资源,为了挫败他们的阴谋,英勇的赛尔们和正义的精灵伙伴们一起为守护宇宙和平而战……。即将升上初中二年级的朝日奈未来,在春假的某天晚上,看到一神秘物体从天落入附近的公园里。“难道是魔法使?”,兴奋的未来第二天一早就和自小就喜爱着的绒毛玩具熊“毛芙伦”一起向公园前进。结果在那里看到的是……骑着扫帚漂浮在空中的女孩……自称是理子的那个女孩子,竟然是魔法使。 未来对魔法使非常感兴趣,对理子问东问西的。理子好像是为寻找“某物”而来到未来居住的世界。此外,仔细一看,她们两人带着同样的吊坠…。 就在此时,暗之魔法使•多库罗克希的部下巴提在两人面前出现。他逼迫理子交出“波纹翡翠”(リンクルストーン・エメラルド,Wrinkle Stone Emerald),但是理子好像也在寻找“波纹翡翠”…… 当被巴提的黑暗魔法所诞生的怪物欲望怪逼入绝境时……未来和理子、还有毛芙伦手牵着手,不断地喊出魔法的咒文“Cure Up・Rapapa! ”,吊坠突然发出了光辉...。