这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系,邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行,在这个过程中妈妈学会放手,孩子学会独立成长。同时,节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团,通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子的共同成长,也看到当代年轻人的洞见自己的过程。。大雄在看到月面探查机捕捉到的白影后,认为那是“月亮上的兔子”,然而他的想法却遭到大家嘲笑。于是大雄用哆啦A梦的秘密道具在月球背面制造了一个兔子王国。并与所有人一起奔向月球冒险。
在月球上的兔子王国那里,他们与“超能力”孩子们相遇,就在所与人相处甚欢之际,一个神秘的太空船抓走了超能力者与哆啦A梦他们,最终大雄能否成功拯救大家呢……。