夜行神龙,生存在中世纪的欧洲。他们白天变成坚硬的石头,夜间化身穿梭云霄的魔兽。他们有着过人的力量和锋利的爪子,甚至还有能在空中滑翔的巨大翅膀。为了在白天得到保护,他们与人类合作,为领主们攻城拔寨,但人类害怕他们的力量,最终背叛了夜行神龙一族。人类借由魔法的力量将夜行神龙一族永远化为石像。转眼已经到了1994年。在美国纽约,千年的咒语破解了,亿万富豪大卫•塞纳吐司以巨大的财力和高超的科技唤醒了沉睡了千年之久的夜行神龙一族。这次,他们要面对人类、欧伯朗的孩子们、中世纪的传说人物、派克一族。白天依旧会变成石头的夜行神龙们的未来,充满挑战。。父死母嫁的10岁孩子冬冬,跟着瘫痪的叔叔太宁和爷爷奶奶过活。奶奶支撑着家,却得了绝症。她隐瞒病情,决定为太宁找个媳妇。春莲死了两个丈夫,带着12岁的傻儿子小把儿走投无路,不得已嫁给太宁。这个特殊家庭从此开始了一段情感故事。。高中生夏目贵志从小就拥有能够看到妖怪的能力。有一天,贵志遭到妖怪袭击,妖怪要求他返还自己的名字。在逃跑的途中,他打破了神社中妖怪斑的封印。之后,贵志在外婆玲子仅有的几件遗物中发现了一本友人帐。
玲子和贵志一样可以看到妖怪,并且被周围的人孤立。玲子与遇见的妖怪交手并打败它们,让它们将名字写在纸上制成友人帐。最终,妖怪之间流传起这样的谣言——“友人帐可以使众多妖怪服从命令,号令百妖”。斑试图从夏目手中夺走友人帐,但夏目向斑许下“如果我死了,我会把友人帐交给你”的承诺,作为回报,斑化身猫咪老师,成为了夏目的保镖。就这样,夏目和斑接触到了一群怀着不同目的来接近自己的妖怪,也结识了一群认可他的性格,但观念各异的友人。通过各种事件,他多次与妖怪相遇、分离,了解它们的处境和感受。。