间官周吉的妻子去世得早,留下他和三个孩子相依为命。幸一是周吉的大儿子,他和名为百合子的女子结为夫妇,两人和周吉同住。幸一的妹妹秋子是一个走在时代前沿的新新女性,并不着急着嫁为人妇的她目前在办公室工作。家中最小的孩子和夫还在上学。一大家子人住在一起,生活拥挤而又充满生机。
看到哥哥和嫂嫂恩恩爱爱,秋子感到寂寞难耐,于是前往公共浴室成为了侍浴女郎,谁知道竟然在某一日遇见了前来消费的幸一。原来,幸一和百合子虽然表面和睦,可实际上感情早已经分崩离析,性欲无法得到满足的幸一选择了离家出走。家里的人一个又一个的离开了,最终只剩下百合子和公公周吉相依为命。。一直做同样梦的四驱郎(野沢雅子 配音)一直想知道梦里那辆车的名字。他和奶奶一起生活,吃早饭前,他在死去的爷爷和父母遗像前祈祷。今天是他的初战,一定要取胜。比赛前四驱郎用他的迷你四驱赛车把嚣张的史卡利欧队的路上驱逐者赛车撞到了海里。四驱郎的迷你四驱赛车之所以如此强悍,因为是用四个轮子驱动,若使右后轮不驱动时,也就是只有三个轮子在驱动的时候,也能在平地上奔驰,离开地面之后,整部车子会被另外一个驱动的后轮弹出,只要为前后轮着陆加上稳定器,控制重心就可以了。比赛开始,四驱郎的突进军团队对抗史卡利欧队,突进军团队成员有五号李小莲风火轮四号阿光大炮弹,三号阿进飙星号,二号阿雄太阳神,一号四驱郎皇帝号组成。他们分别把赛车放到了跑道上,激烈的比赛马上就要开始了......。