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14 年前
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本剧讲述了生活在昭和40年代的东京下町的朝野今日子，为家业而忙碌，却向往后年的大阪世界博览会。她的梦想遭遇相亲的挫败，决定前往大阪。在万田家，她遇到了舅舅家的困境和表妹千夏的矛盾。千夏对大阪世博会充满期待，却受到家庭期望的束缚。今日子支持千夏挑战自己成为世博会的服务人员，而这成为了她的梦想实现的一步。。万历二十年(1592年)，丰臣秀吉统一日本，进而入侵朝鲜，企图借道进犯大明朝。朝鲜几乎整个国家沦陷，不得已向大明朝万历皇帝救援，并将自己的公主李真伊进献给万历皇帝。万历皇帝为了增援邦国，不但派出了精锐部队将日军一路围困到平壤城，还在随后继续派出楚云轩等人押送大将军炮增援朝鲜战场， 并且护送李真伊回国。不料运炮部队在前行途中遭遇日军埋伏，大部分人力和武器损毁，只剩下楚云轩、李真伊等五个人和一架大将军炮，楚云轩恪尽职守，一路上经过种种磨难和死伤最终将大将军炮送到平壤战场，在关键时刻打开城门，帮助明军和朝鲜人民一举打败日军，守护了和平与正义。。
