渗透三十三集
8 年前
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万历年间，天下太平。早年倭寇横行，幸得戚继光和俞大猷两位将军平定，终于换得今日的内外祥和。此时武林由四大家族坐镇，任何人试图开宗立派须经四大门派同意方可。某天，京城刀光四起，两名手持倭刀的神秘之人令武林打乱阵脚。当年戚继光从倭刀的持法中悟出玄机，因此对倭刀进行改良，以彼之道还之彼身，令倭寇闻风丧胆。随着戚继光去世和天下安定，戚家倭刀渐渐失传，中原武林也斥之为邪道不予承认。这二人正是戚家军营的高手，他们挑战四大门派，只望为戚家倭刀正名。
而武林各派也干脆将他们当作倭寇予以围捕，连归隐山中多年的霜叶城第一高手裘冬月也下山擒贼……。第15任博士（舒提·盖特瓦 Ncuti Gatwa 饰）华丽登场，和拍档Ruby Sunday（米莉·吉布森 Millie Gibson 饰）用TARDIS穿梭不同时空，从英国摄政时代去到未来世界，遇上各种新朋友与新敌人，更要面对史上最强大的敌人。。
