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15 年前
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少女科学家珊曼莎是地球经历末世浩劫后的幸存者之一。她并未随着他人弃守家园，反而留在地球，并致力寻找让人类生存下去的方法。 在最后一艘宇宙飞船开往遥远人类太空殖民地之际，她留守的决心因为另一位幸存者麦卡的到来而动摇。她必须决定要与麦卡一起出发到人类避难之所开展新生活，还是继续留下来保卫地球。。女子高中生速川唯（黑岛结菜饰）缺乏干劲，上课睡觉，对找男朋友没兴趣，而且是个大胃王，唯一的优点是跑得快。弟弟小尊（下田翔大饰）与她相反，是个文弱的天才学生，他将仓库改装成研究室，发明了能够穿梭时空的机器。小唯无意中启动了时光机，穿越到战国，以“唯之助”的身份生存下去。她偶遇黑羽城的少主羽木九八郎忠清（健太郎饰）并爱上了他。小唯决心以小士卒的身份伴其左右，改变少主死亡的历史命运。。霧の総旗艦・ヤマトを目指していたイ401の艦長・千早群像は、父、翔像の生存を知ると、父との再会という新たな目的を抱き北極海へと向かう。一方、メンタルモデルとして成長してきたイオナは、自らの出自を告げられたことでその過去に苦しめられてしまう。。
