节目以红色档案为依托,回溯瑞金苏维埃时期和“进京赶考”时期两个时间节点上中国革命历史的重大事件,解读中国共产党人一脉相承的初心与革命精神。节目以“红色档案溯源+行进式探访”的形式开展,邀请青年演员侯京健和一位党史专家,带着“青年之问”来到瑞金、寻乌、于都、兴国、北京本地的纪念馆和革命旧址,溯源红色档案,深挖革命历史脉络,链接当代发展变化,解码红色精神内核,弘扬时代理想信念。。故事发生在日本的元志元年,江湖险恶,人心动荡。为了复仇,个头矮小父母双亡的少年铁之助(小林由美子 配音)以成为“鬼”为目标,要求加入当时十分有威望的武士组织新撰组。在新撰组里,铁之助认识了外表温柔剑术高超的一番组组长冲田总司(斋贺弥月 配音),以及外表鬼畜却心思细密的新撰组副长土方岁三(中田让治 配音)。组中各类有趣的人等让铁之助的生后变得多姿多彩,而柔弱的少女沙夜(高桥美佳子 配音)更是撩动了少年稚嫩的心弦。
在新撰组内,严明的纪律必不可少,有时甚至严苛到了违背人性的地步。目睹着和激进攘夷派做着不懈斗争的组员,看着他们为了维护自己的尊严宁可丢失性命,铁之助在心里暗下决心,要让这武士道精神流传下去。。