来自异次元的种族MU占领了东京,并将城市隐藏在巨大的防护壁之后,他们欺骗在东京生活的人们他们已经成为世界上仅存的人类。在防护壁之外,名为“TERRA”的反MU组织声势渐渐壮大。某日,在同MU激烈交火之时,一位名为神名绫人(下野紘 配音)的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中,在这里,绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”,并且成为了它的驾驶者。
在神秘女子的紫东遥(久川绫 配音)的带领下,绫人来到了防护壁之外,加入了TERRA,并且在那里遇见了名为如月久远(桑岛法子 配音)的女子。MU组织对TERRA发起了进攻,当TERRA的存亡陷入危机之中时,绫人再一次驾驶着Rahxephon,成为了这个组织的救世主。。相河一辉半年前刚开始讲师的生活,在大学教授研究动物行为的“动物行为学”。因为他太喜欢各种生物,沉迷于研究,甚至不遵守大学的规则。所以,每天都在职场挨批,而且他不太遵守时间,还被牙医吐槽没常识。另外,一辉非常诚实,有时对学生的提问直接回答不知道,让学生困惑。然而,他坚持兴趣、不守固定观念的样子也影响了身边人的价值观。。楚凡前世爱了沈如烟十五年,但是沈如烟却骗自己不能生育,背着楚凡给另外一个男人偷偷生了一儿一女,楚凡最后在被车撞到之后得知真相,死不瞑目!再次睁眼的楚凡回到了沈如烟回国之前,于是他决定申请返城,成全沈如烟的自由,也放自己寻找幸福。。