身分是豆腐店的儿子、在加油站打工的高中3年级的学生藤原拓海。此时在他周遭有着不寻常的骚动。传说前一阵子秋名山・山顶下坡路段的甩尾胜负中,赤城Red suns的No.2高桥启介所驾驶最新锐的黄色RX-7,被一台神秘的熊猫配色AE86(通称86)轻易地超车。事实上,两台的性能差在200马力以上。其令人难以置信的速度,就连被超车的启介也认为难道是秋名的幽灵吗。不久,赤城Red suns在秋名山上集结,对着目击了那场胜负的秋名高速之星的队长池谷提出交流赛的邀约,然而对战对手竟指名要86。。过去,在被称作冬木的城市曾举行过由七位魔术师与英灵参加的“圣杯战争”。 然而趁着第二次世界大战的混乱,“某位魔术师”强行夺走了圣杯—— 数十年过去,千界树一族高举那个圣杯为象征,叛离了魔术协会,宣布独立。 愤怒的魔术协会派遣了刺客,但他们却遭到了召唤出的Servant的反击。。加杰特是一名糊涂的探员,他的上司探长更是胆小得总是躲在自认为安全的地方发布命令。然而这么一对组合,竟然能时常挫败邪恶的Claw博士领导的M.A.D.军的阴谋。 这一切都归功于加杰特的侄女Penny和她的小狗暗中帮忙,以及他的经常歪打正着的好运气,当然,加杰特身体上那些时灵时不灵的宝物:轮滑鞋、弹簧手臂、直升机式飞帽等等都经常能在关键时刻助他一臂之力。稀里糊涂的加杰特就靠着这一切在捍卫着世界和平。