故事从主人公高村树突然被邀请参加支援有前科者们改过自新的“原服刑者特别支援计划”而展开。合格者将得到大笔资金和人际关系等回归社会所需的支援。包括树在内的被邀请的人们在某设施开始了一个月的共同生活,发誓要为了合格而互相合作,但实际上计划的背后隐藏着可怕的陷阱。。故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代,随着宗教差异导致的分崩离析,机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示:“我一直在寻找科幻题材的新疆界,这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界,同时这部剧也提出了这样的问题:是什么让我们成为了人类?是什么构成了一个家庭?如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样?我们能幸存下去吗?我们能做得更好吗?”。