少女芝芝自幼缺少母爱,跟爸爸和同父异母的妹妹瑶瑶生活在一起,爸爸不了解她,对她很粗暴,屡次伤害她的自尊心,芝芝因此沦落为飞女,跟一群流氓混在一起。芝芝终于找到了妈妈,可是妈妈却不认她。为了偷一个烟斗送给爸爸做生日礼物,芝芝进了监狱,她出狱之后,爸爸病逝了,自己一直爱慕的表哥也跟瑶瑶订了婚,芝芝孤苦无依,回到流氓群中,流氓得知芝芝的妈妈是富婆,要芝芝跟他们一起打劫,芝芝不允,最终芝芝被枪打中,死在了妈妈怀里…。桃姐是侍候了李家数十年的老佣人,把第二代的少爷罗杰抚养成人。罗杰从事电影制片人,五十多岁了仍然独身,而桃姐也继续照顾罗杰,成为习惯……一日,桃姐如常到街市买菜,回寓所煲汤、做好满桌的饭菜,在等待从内地出差回家的罗杰,桃姐看着窗外的街景打发时间,不知不觉间却竟昏迷在地上……桃姐醒来时发现自己身在医院,桃姐是中风了!一边手臂不能活动自如,必须利用物理治疗尽量恢复活动能力。
罗杰在百忙工作中为桃姐找合适老人院,期间巧遇昔日电影拍摄认识的草蜢哥,桃姐出院来到老人院,环境陌生,院友怪异,桃姐强装镇定。罗杰工余常到老人院探桃姐,主仆闲话家常一如母子,仍保持互相揶揄调侃习惯,桃姐嘴硬心甜,院友羡慕。
罗杰特意带桃姐参加电影首映礼,桃姐首次刻意打扮准备,取收藏已久的名贵衣服出发赴会;首映礼上桃姐大开眼界,更终有机会见到电影明星,桃姐感叹自己有生之年已然无憾……。