BOOMi(中文名布迷)是一只想象力丰富的超级小熊,喜欢带着他的可爱小狗bibop(中文名贝卜)一起冒险。布迷相信一切想象所能企及的事他都能做到,并且他沉迷于想象世界中的每一个角色:宇航员、恐龙猎手、海洋探险家等等。对他来说,一切皆有可能。布迷积极活跃,聪明伶俐,好奇心强,并且总是喜欢带着可爱的伙伴bibop踏上每一个冒险的旅程。。虎子是银行的一名保安,在一次旅行途中遭遇抢劫,车匪还绑走了一个女孩,女孩知道虎子是保安,拼命向他呼救,虎子本想挺身而出,可在女友尤昕的劝阻下、在歹徒冰冷匕首的威逼下,他还是退却了。事后车开到了刑警队,因为全车人惟独虎子没被抢,警察怀疑他和车匪认识,虎子心情很郁闷,他后悔当初没有见义勇为。
虎子认为自己胆怯的原因是不会武功,他来到体育馆请教练姚扣子教他几招,姚扣子认为他是胆小鬼,学了也白学,拒绝了他的请求,虎子为此十分沮丧。一次醉酒后,虎子终于“见义勇为”了一回,没想到因此被拘留了十天并被迫辞职。
为了找到车匪,虎子干起了押车的工作,平时他常常到体育馆偷学武功。虎子的朋友面瓜要结婚,让虎子帮他请一个司仪,虎子来到婚庆公司,发现公司经理吴雪正是那次被车匪绑走的女孩,他兴奋地向吴雪打听车匪的情况,却遭到了吴雪冷冷的拒绝。虎子再次陷入痛苦中,他借酒消愁,发誓要找到那几个车匪。为此尤昕很为虎子担忧,他找到吴雪讲述了虎子的痛苦,吴雪深受感动。原来那天劫匪逃跑的途中不小心轧死了一头猪,当地的村民围住了车索赔,吴雪乘机求救,车匪见势不妙弃车而逃。
虎子听后为吴雪松了口气,但他仍坚持继续寻找车匪。一天晚上虎子骑车回家,被几个人堵在巷子里,原来是虎子在车上抓过的小偷上门报复,虎子发现其中几个人正是他要找的那伙车匪,经过一番搏斗,虎子用自己正义的力量制服了歹徒。虎子的行为感动了教练姚扣子,终于答应收虎子为徒。。雷欧(小野贤章配音)是一名号称世界最强的勇者,拥有强悍实力的他抵御了魔王大军的侵略,从邪恶的魔王手中拯救了世界。可是,当和平重新降临大地之后,雷欧的强大开始让人们感受到了威胁,最终,雷欧被忘恩负义的人类赶出了圣都,踏上了流浪的旅途。 心灰意冷的雷欧失去了一切,兜兜转转之中竟然来到了战败的魔王军领地,在这里,他找到了未来的方向,就这样,雷欧隐瞒了自己的真实身份,加入了魔王军。魔界最强埃凯德娜(本渡枫配音)、头脑聪慧但抗压能力极差的修蒂娜(伊藤静配音)、单纯坦率的兽人丽丽(大和田仁美配音)、沉默寡言的暗杀高手米卢涅斯(内山夕实配音),雷欧决定帮助四天王一起重整魔族军队。。