同一个世界,却存在着截然不同的生存环境;极富与极贫,战争与和平,活在其中,仿似天与地。一个体验式旅游节目,主持黄翠如,将带大家游走世界:包括堪称「欧洲富国」摩纳哥和楼价每呎只值400港元的极贫穷国家摩尔多瓦、能拥有600年和平的瑞士和战火连天的叙利亚...以最贴地的角度,感受两种极端的生活。差天共地的事物、景貌、人情,扩阔了视野,亦触动了心灵。。高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。。