在距离地球非常遥远的“星空界”中心,存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们,她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天,星之公主们遭到不明人士袭击,变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。再这样下去,星球将会毁灭,连地球和宇宙都会被黑暗所吞噬……!“众星的光辉消失之时,与闪耀之书一同诞生的传说中的战士·光之美少女,将会夺回星辰的光芒。”来自星空界沙曼星的外星人少女拉拉和在星之神殿侍奉星之公主的宇宙妖精普伦斯依循着宇宙间流传的这条古老传说,带着星之公主们最后诞生下来的希望·芙娃一起离开故乡*,踏上了寻找传说中的战士“光之美少女”的旅途。在地球日本观星町,主人公星奈光,是个喜欢宇宙和星座的中学二年级生,一天,在观察星空并记录星座的星奈光被从突然出现的虫洞中跳出的不明生物芙娃撞上。紧接着第二天,从天而降的火箭也带来了外星人少女拉拉与宇宙妖精普伦斯。...。富士山下的小村庄正在进行热闹的祭典,突如其来的山火却让人们陷入恐慌之中,而天文学家白石良一(平田昭彦 饰)则在混乱中失踪。不久,当地发生滑坡、天坑等离奇事件,更有一个巨大、恐怖的机器人出现,对周遭城镇进行大肆破坏。白石的朋友渥美让治(佐原健二 饰)和安达谦治郎博士(志村喬 饰)随同军队前往当地调查,意外遭遇外星人的球形基地,并受到对方的邀请。外星人声称很久以前他们的星球因核战而毁灭,幸存者在宇宙间流浪寻找合适的栖息地。他们希望地球人开辟半径为3公里的土地给外星人居住,并准许他们和地球的女性通婚。人类对此表示拒绝,并组成地球防卫军和星外来客展开对抗……
本片为东宝首部采用宽银幕的特摄作品。。