解救
21 年前
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吴松友，一位天桥绝活老艺人的后人。从五岁起便跟着父亲练武学艺，掌握了大刀剁腹、钢筋锁咽喉等绝活绝技。如今，已经五十多岁的他创立起了吴家班，并延续着老天桥艺人的传统招徒授艺，并带领着自己的吴家班弟子们在现如今的经济社会中继续着绝活绝技的表演。而在“一切向钱看”的当下，愿意学习绝活的年轻人越来越少了，天桥绝活如何传承下去，吴松友和他的吴家班遇到了最为现实的一个问题。。宿命的相逢之后，佐佐木小次郎（鶴田浩二 饰）苦练技艺，一心打败宫本武藏（三船敏郎 饰）。这之后，小次郎来至江户谋求官职，期间与同在江户的武藏邂逅，两人约定东门决斗。然决斗前夜，武藏致信请求将决斗延期一年。次日武藏和城太郎（樱井将纪 饰）、熊五郎（田中春男 饰）旅行来至乡下，师徒三人一面锄地耕作，一面教习农民武艺，抵抗土匪。
这期间阿通（八千草薰 饰）和朱实（冈田茉莉子 饰）先后来此寻找武藏，朱实更在匪乱中不幸丧命。一年后，小次郎成为细川家臣，岩流岛将成为他和武藏的命运转折点……。
