南北朝时期,俚族少女冼英,领导族人,推行汉化,冼英聪颖好学,文武双全。十六七岁的时候,已获得了“岭南第一才女”之美誉,后嫁于高州太守冯宝为妻。当时战乱四起,百姓涂炭,冼英结交了一批忠义之士,组成了一支“勤王之师”,连年苦战,消灭了乱臣侯景,并协助陈霸先建立了“陈”朝。她因保境安民有功,得到了岭南各少数民族的爱戴,共尊之为“岭南圣母”“华夏圣母”。冼英的一生,致力于促进民族的融合, 维护国家的统一,历经了“梁”、“陈”、“隋”三个朝代,毕生以“仁”待人,以“德”服众,赢得了三朝皇帝一致的敬重,影响之大,遍及了岭南地区,还包括了海南、 越南、缅甸、泰国、至今仍有“冼庙”多处,年年祭祠,香火不绝 。。富士田多多良(土屋神叶配音)是一个平凡的初中三年级男生,多多良对未来没有什么规划,亦没有确切坚定的人生梦想,终日生活在懵懂之中。一场意外中,多多良遇见了名为仙石要(森川智之配音)的男子,在后者的带领下,他来到了名为小笠原的舞蹈工作室,在那里,多多良第一次感受到了社交舞蹈的强烈魅力,就此踏入了这个充满了激情世界之中。 表面冷淡内心火热的兵藤清春(冈本信彦配音)、多多良的同学,清春的舞伴花冈雫(佐仓绫音配音)、大大咧咧强势开朗的赤城贺寿(富田健太郎配音)、善解人意温柔体贴的赤城真子(诸星堇配音),在工作室里,多多良邂逅了这些志同道合的舞者们,他们是彼此较量的对手,更是分享着共同的理想和热情的同伴。。