主人公小俊意外认识了来自马奇纳星球的警车机器人——炫蓝闪电,并得知地球上现在潜伏着很多来自马奇纳星球的炫卡斗士。为了地球的和平,勇敢的小俊和炫蓝闪电一起踏上了封装炫卡斗士的冒险旅途,寻求人类和炫卡斗士和谐共存的方式。小俊因此结识了各式各样的炫卡斗士,开展惊险刺激的冒险故事……。有一天,地球遭到了格雷型外星人的袭击。拯救了因外星人的攻击而束手无策、处于毁灭状态的航空自卫队的,是拥有不可能存在的人脸的“传说中的生物”。国家在那次事件中首次认识到他们在地球上共存的事实之后,称他们为“境界人”并监视着他们。 几年后,由于发生了移民和不可思议的恐怖事件,世界上有一个混沌的机构成立了,那就是“边缘服务”(Marginal Service),这是取缔专门犯罪,彻底隐瞒其存在的机构。 故事舞台是 Japan 涩宿(ジャパン澁宿)……这是一个聚集了一群穿着 Japan 所引以为豪的“束膝工装裤(ニッカポッカ)”的精英们,日夜与“境界人”对峙,守护地球的故事。。在遥远的神话时代,人类私欲膨胀,相互残杀,人世间血雨腥风,哀鸿遍野。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐,阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时,身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现,打败了阿罗醐,还世界以光明。然阿罗醐虽死,其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量,迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。
一千年倏忽而去,公元1988年,妖邪帝王之城阿罗醐城出现东京上空,黑暗再次降临。就在人类世界危在旦夕之时,五位身穿铠甲救世主挺身而出……。