货车司机苟仁(惠王军饰)唯一的儿子因病夭折。苟仁认定是自己最好的朋友害儿子身亡,满腔悲愤踏上寻仇之路,途中却偶遇“熊孩子”毛豆(白泽泽饰)。没了亲人的毛豆一心想找到在外打工的爸爸,撒泼打滚“大闹货车”。为了索要货物赔偿,苟仁只得带毛豆上路,二人踏上了一段啼笑皆非的寻亲之旅。 “熊孩子”闯祸不断,“熊大人”也一路惹是生非;在这个格外寒冷的冬天,一大一小同嬉笑,共患难,两个孤苦无依的灵魂渐渐靠近。。尤娜(斋藤千和 配音)是高华国的公主,从小生活在父亲的精心呵护之下,尤娜的性格单纯而又善良。尤娜一直暗恋着堂兄苏芳(小林裕介 配音),苏芳亦对尤娜爱护有加,然而,尤娜的父亲伊尔(赤城进 配音)却十分反对两人的交往。即便如此,尤娜依然无法放弃心中对于苏芳的爱恋,某日,她决定将这感情向父亲倾诉,却因此意外撞破了苏芳将父亲杀死的场面。就这样,尤娜和护卫哈克(前野智昭 配音)踏上了逃亡的旅途。
忠诚的白龙季夏(森田成一 配音)、外冷内热的青龙弦亚(冈本信彦 配音)、温柔体贴的绿龙翟鹤(诹访部顺一 配音)、可爱的黄龙泽诺(下野紘 配音),只有得到了他们的帮助,尤娜才有可能获得生存的希望。。