约四十年前,人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张,火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
2014年,处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆(雨宫天 配音)以亲善大使的身份访问地球,为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告,随即对地球各国发出攻击,两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆(花江夏树 配音)与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时,公主的侍从斯雷因(小野贤章 配音)亦卷入战争,为救出帝国公主而努力。。选取10个历史廉政人物,《廉政曙光——黄帝》、《国而忘家——大禹》、《仁德治国——商汤》、《圣德贤相——伊尹》、《国相翘楚——子产》、《少年贤达——王子晋》、《傲骨铮铮——刘禹锡》、《一代廉帝——柴荣》、《明镜高悬——卢琚》、《民生县令——杨炳堃》,立足于从法制建设、监察制度、文物古迹、民间故事…。