《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案,死者在密闭房间被拔舌而死,做成了陶俑,而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子,镖头封存好箱子送到百里之后,最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体,大牢内被悬挂于铁树之上的小吏,死于血池中的厨娘一家,他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧,发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关,更让她震惊的是,自己的父亲也牵扯其中,而这场复杂大戏的策划者,居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。。北邑司大统领张小梅(李菲饰)因梦中惨痛情缘无心婚配,伪装江州张府少爷,散播失落千年血珊瑚在他手中的谣言,一心引杀千刀来偷。退休暗探周青竹(朱丽岚饰)因过交不出房租、医馆即将被收走,为了保住医馆重出江湖,接下了针对血珊瑚的窃取计划。周青竹潜伏至张小梅身边,其实青梅二人的相遇全是张贵妃(周微微饰)的设计,她知晓二人前情渊源,困锁深宫的她只盼撮合二人。。