故事的主人公就是一个中产阶级家庭的爸爸、妈妈和女儿。他们的收入显然已经不仅仅是满足温饱,家庭成员之间的关系也很融洽,因此表面上看一家人很幸福。他们的生活很有规律。早上妈妈叫女儿起床,然后洗脸刷牙吃早饭,和大多数人一样。车库的门一天打开两次,爸爸早上开车出门,晚上下班把车开回家。爸爸、妈妈以及很多城市人都早已习惯这样重复着度过每一天。可是女儿还小,她的生活应该是多姿多彩、充满意外的,不仅在学校里,而且在家庭里。中产阶级的死板令她觉得自己被忽视,她不能忍受,所以有一天她突然假装失明,以引起大家的注意。 女儿的这一举动引起了大人的思考。身为中产阶级的父母认识到自己和大多数同类一样,把工作和赚钱当作了首要目标,他们努力工作只是为了工作本身,他们拼命赚钱也只是为了赚钱本身。在一切都轻车熟路以后,他们的生活已经变得既没有挑战性也没有趣味性。他们只是存在着,却不是...。平凡的一天,大雄却感到无比心烦。先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败,接着零分试卷又面临妈妈的搜查。为了藏匿积攒下来的试卷,大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄欣喜过望,于是和小伙伴们建立起一个地下理想王国。与此同时,小夫的心情则无比烦闷,他无数次看见恐龙,甚至在地洞里看过奔跑的恐龙群。不久,小夫神秘失踪。得知他可能困在地下,大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小伙伴们意外的是,地洞竟然连接着一个奇异的世界,这里不仅有各种各样的恐龙,还有一个神秘的王国。
小伙伴们受到地下王国的热情接待,并最终找到小夫。但偶然的机缘,他们得知地下王国正在进行一项神秘的计划……。