一万年前的极限战争中,代表人类祖先的不死生物,封印了其他52只不死生物后,获得了最终胜利,人类从此得以在地球上繁衍生息。而21世纪的现在,封印被破解,这些不死生物再次苏醒了。为了阻止它们破坏人类的世界,BOARD(人类基盘史研究所)的所长乌丸开发出了假面骑士系统,用来封印那些不死生物。橘朔也和剑崎一真使用腰带变身成为假面骑士星币和假面骑士剑,就此展开了他们的英雄之战。
故事初期的橘虽然有协助对抗不死生物,但他对剑等人也是敌视的态度。第三个假面骑士卡利斯——也就是相川始,这个亦正亦邪的角色让众人的立场发生了动摇。而最后出现的假面骑士是由睦月变身的假面骑士权杖,虽然他一开始被蜘蛛不死生物控制了,但在剑和橘等前辈的帮助下,睦月终于恢复意志,成为了正义的战士。。未来世界,科技高度发达,极度仿真的高智能人形机器人深入到社会的方方面面,成为人类的得力助手。只是狂妄自大的人类似乎单单将机器人看作服务自己的奴隶,而忽略了他们悄悄滋长的万千情感。正就读高中的向坂陆夫(福山润 配音)如很多“钻头系”(过度依赖机器人的族群)一样,日常生活全部交由机器人萨美(田中理惠 配音)处理,并且绝对相信机器人三大法则的规定。可是近一段时间发现,萨美时常会去一些指令之外的地方。倍感困惑的陆夫约请好友真崎正树(野岛健儿 配音)根据萨美的数据记录来到了一家名为“夏娃的时间”的咖啡馆,他们惊奇地发现这里聚集了许多刻意消除掉标志性光环的机器人,此时的他们与人类无异,并且也有着各自的快乐和烦恼。
与此同时,针对人型机器人“自我”状况愈加明显的情况,以伦理委员会为首的部分组织开始展开行动……。