因童年意外失去右腿的少年毕然在18岁加入了残疾人马术队,通过马术治疗法逐渐摆脱了轮椅的束缚。马术大赛即将开幕,毕然等人对于获得出场表演机会满怀期待,可此时却接连出现一系列的意外,马场濒临关闭状况百出,毕然等人直面世俗偏见只为争取一个平等的机会,在命运的百般捉弄下,毕然能否成功超越自我?。故事描绘了20XX年,突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现,从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时,还赶赴了门另一边的“特区”。于是,担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司,与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时,与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.。