1978年,大连开往三棵树的列车上,年轻乘警汪新第一次执勤就在抓捕行动中负伤,却因祸得福结识了铁路公安老刑警马魁,二人结为师徒,并肩战斗在铁路公安第一线。在这条铁路线上,40年间,他们经历了蒸汽机车、电力机车、动车高铁时代,见证了祖国的伟大成就和人民生活的巨大变化。汪新、马魁为代表的一线铁路公安干警,反扒、打拐、缉毒、巡线、守护、打击盗抢骗、扫黑除恶,几十年如一日破大案、解决小案、给旅客送温暖、共和谐。为了保卫人民生命财产安全,铁路公安干警甚至牺牲了宝贵的生命。列车上来来往往的旅客,带着各个时期不同的印记,展示了人情冷暖、人生百态。新老两代干警也在自己的人生经历中得到了境界的升华,忠诚警魂、薪火相传。。故事发生在明朝年间,李寻欢(关礼杰 饰)因为身怀绝技而受到江湖中人的敬仰,渴望自由自在不受束缚的生活的他却往往因为一副侠肝义胆而身陷麻烦的漩涡之中无法自拔。李寻欢深深的爱着林诗音(关宝慧 饰),却因为一场意外的发生将爱人托付给了好兄弟龙啸云(陈捷文 饰),就这样,林诗音成为了龙啸云的妻子。
情路的坎坷让李寻欢选择了放浪形骸的生活,在此期间,他结识了古灵精怪的孙小红(黄小燕 饰)和正直勇敢的阿飞(钱嘉乐 饰),三人之间结下了极为真挚的情谊。让李寻欢没有想到的是,自己深深信赖的龙啸云竟然企图对他栽赃陷害,不仅如此,龙啸云和林诗音的儿子龙天赐(邓兆尊 饰)也将李寻欢视为仇敌。。