1991年~1992年まで『マーガレット』で連載されていた、本田恵子による恋と冒険の時代劇漫画が原作。OVAの制作はマッドハウス。時は、町人文化華やかなりし享保の時代――。江戸の遊郭・吉原には、器量はもちろん気風のよさから人気の花魁・薄雲太夫がいた。そして、金髪の盗賊・菊之助との出会いから、薄雲の運命が変わり始める……。実は彼女は、改宗したキリシタンである遊女の母と、時の将軍・吉宗との間に生まれた娘だったのだ。しかし、世の中の醜い権力争いに阻まれ、父との対面もままならない。そこで、薄雲は蘭方医の青砥藤一郎、金髪の怪盗・菊之介、愛猫・虎徹と共に大盗団「菊組」を結成する。一方、将軍の落とし胤である薄雲を狙う謎の集団「伊賀四天狗」のひとり・残月が姿を現し!?。《机动战士高达F91》的电影版于1991年3月16日上演,影片描写0123年3月16日至3月30日“克洛斯邦·班卡多动乱”(Crossbone Vanguard)时期的故事。 U.C.0123年3月16日,殖民卫星FRONTIER SIDE遭到自称C.V(死亡先锋)的迷之MS部队袭击,造成FRONTIER Ⅳ的500多居民死亡、 14万人避难。 在避难的人群中有GUNDAM F91开发者之一梅凌·亚诺博士的一对子女西布顿(シ—ブック アノ—)、丽诗,以及罗拿家族的次女贝拉·罗拿,又名茜茜莉·费尔齐。罗拿家族是 C.V的领导者,提倡贵族主义并欲统一殖民卫星、建立宇宙巴比伦空中花园。茜茜莉的母亲娜迪亚不满于家族的束缚而和一名叫史奥·费尔齐的下人私奔,当她发现史奥卑劣的人格后又抛下自己的女儿不知所踪。当西布顿等人来到码头,在其父洛士尼·亚诺的带领下登...。